3DSoftの紹介です。Softの説明まではしませんが興味のある方は調べてみて参考にして下さい。
BodyMeshとかHairMeshはウェイト調整しなくてはいけないので、大変ですが；
オブジェクトなどでしたらOBJでインポートすれば良いので使い易いソフトを見つければ取り組み易いかと思います。
BodyMeshなどの場合、MiLKShape3Dを通さなくてはいけないので、結局MS3Dに慣れないとダメだと思います。
MS3Dに対応しているSoftがもっとあれば良いのですが・・・、MiLKShape3Dももう少しPlug-Iｎが増えてくれると嬉しいです。

3Dソフト

最大手の御三家　はMayaとMaxとXSIです。（Autodesk）
ですが値段もそれなりに高いので（４０〜５０万くらい）プロ仕様です。
用語を覚えたり、操作方法を覚えたりするのが難解で慣れるまで大変かもしれません。

ミドルウェアのソフトとしては　Light Wave3D 、CINEMA4D　などがあります。

FreeのSoft　でも　Blender　はかなり使えるらしいですが
かなりインターフェースが独特なので慣れるのが難しいです。
あと　ZBrush を使ってモデリングする人もいるようです。


国産のソフトの
Metasequoia　は使いやすくて初心者にオススメのソフトです。
Shadeや六角大王を使っている人もいますね。